本站讯(通讯员朱鹏飞)2024年11月16日,由我国计算机学会(CCF)主办,智能机器人专委会承办,天津大学、CCF天津分部协办的CCF进高校活动在天津大学北洋园成功举办。活动汇聚了来自全国多所高校和研讨机构的闻名学者,一起讨论智能机器人范畴的前沿技能与未来开展方向。
首要,CCF智能机器人专委会主任侯增广研讨员致欢迎辞。随后,天津大学朱鹏飞教授和孙彪教授别离掌管了学术陈述环节。本次活动邀请了四位嘉宾环绕智能机器人范畴的核心问题和最新效果进行了专题陈述。
深圳大学计算机与软件学院副院长李刚强教授具体的介绍了环绕机器人与智能系统网络协同感知、协同网络构建以及优化剖析决议计划打开的研讨,相关研讨效果使用于特种监测机器人以及医疗健康智能监测系统,最终介绍了结合大模型的机器人感知与决议计划探究。
中山大学计算机学院副院长郑伟诗教授具体的介绍了经过处理点云来猜测多样的抓取姿势调集的DGTR结构、具有高质量抓取注释以及详尽言语引导的DexGYSNet数据集构建,以及可以让机器人学习抓取散布,以此来完成目的对齐与生成多样性的DexGYSGrasp,展现了机器人在灵活抓取方面的突破性研讨进展。
哈尔滨工业大学机器人技能与系统全国重点实验室丁亮教授具体的介绍了其团队在轮式和足式移动机器人的地上效果力学、高保真度数字孪生、人机协同操作、智能规划操控等方面所获得的学术研讨效果,以及相关效果在“玉兔”系列月球车、“回禄号”火星车、户外足式机器人中的使用。
北京理工大学研讨生院常务副院长邓方教授环绕当时智能群系统存在高动态环境下自主感知难、大规模资源下实时决议计划难、强对立使命下博弈取胜难的问题,从多维度周身感知、大规模翻滚决议计划、强对立智能博弈三个方面论述获得的最新研讨进展。
最终,汪剑鸣教授代表CCF智能机器人专委会进行了总结讲话,对各位专家学者的精彩陈述和深化沟通表示感谢,并鼓舞在场师生持续深化探究各自研讨范畴的前沿课题,不断的前进学术水平,一起推进智能机器人范畴的开展前进。活动在火热的掌声中圆满结束。
本次活动不只促进了智能机器人范畴的学术沟通与思想磕碰,还为天津大学引入了前沿的科研理念和技能资源,为校园智能系统与机器人学科的建造供给了重要辅导。活动中提出的技能思路和研讨效果,有助于优化相关课程教育系统,保证教育内容的先进性与实践性,为培育高水平人才奠定了坚实基础。一起,活动还拓宽了师生的学术视界,激发了立异思想,为提高学生的专业竞争力和校园的全体科研实力注入了新的生机。
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